Molluschi senza conchiglia, molto piccoli (tra gli 1,5 e i 3 mm. a seconda delle specie).  Le antenne sono libere sono privi di scudo cefalico e branchia. Caratterizzati da un grande sacco che contiene i visceri sopra il piede. Solitamente sono presenti spicole.

Alcuni sono rari, preferiscono i fondali sabbiosi sotto la fascia di marea e si cibano di detriti.

Le specie marine conosciute nel Mediterraneo sono comprese in  2 famiglie delle tre esistenti:

Hedylopsidae, ermafroditi, provvisti di pene e spermi semplici.

Microhedylidae, con sessi separati, provvisti di pene e spermatofore.