Opistobranchi con paropodi (organi di locomozione) molto grandi. Conchiglia piccola e coperta, in alcune specie assente. con suola del piede mobile, bentonici.

La maggior parte delle specie è in grado di nuotare. Si cibano di alghe.

Comprendono 2 famiglie:

Akeridae, con conchiglia esterna fine e fragile, ricoperta da grandi parapodi, nella quale l'animale si ritira completamente. Hanno scudo cefalico non separato, senza antenne e rinofori. Una caratteristica appendice filiforme esce dalla conchiglia. Una sola specie: Akera bullata grande 2 cm.

Aplysiidae,  sono conosciuti come Lepri di mare. Hanno una piccola conchiglia interna, a volte assente. Dimensioni molto variabili a seconda delle specie: da 2,5 a 30 cm. Posseggono antenne e rinofori. Sono divisi in 5 generi e 10 specie.