Gli Antobranchi sono Opistobranchi privi di conchiglia e di cavità palleale. Hanno branchie pennate, simmetriche e laterali o sulla parte posteriore del dorso. Quasi sempre sono presenti due antenne apicali ed un paio di rinofori lamellari. Non hanno parapodi (organi locomotori rudimentali). Sono dotati di ghiandola endocrina e di ghiandole digerenti (quella sinistra è grossa e compatta, mentre la destra è è rudimentale). Apparato sessuale con borsa copulatrice. Si dividono in 4 sottordini, 3 dei quali presenti nel Mediterraneo.

Phaneobranchia, con branchie contrattili ma che non possono essere ritratte. Capo con velo frontale e/o orale. Privi di mascella. Abbastanza piccoli, variano, secondo le specie, dai 4 mm. ai 3 cm. (4 famiglie)

Cryptobranchia, hanno branchie e rinofori retrattili. Antenne sul capo. Provvisti generalmente di verruche e papille ma sprovvisti di appendici. Presente la mascella. Secondo le specie, le dimensioni possono variare da 5 mm. a 11 cm. (10 famiglie)

Porostomata, senza mascella e radula ma dotati di faringe estroflettibile e succhiante. Branchie a lamelle nella parte posteriore. Di dimensioni abbastanza piccole: da 2,5 a 6 cm. a seconda delle specie. (2 generi divisi in 11 specie).