I Gimnosomati sono molluschi forniti di conchiglia solitamente rotondeggiante Il piede è trasformato in un organo atto al nuoto. La bocca è coperta da un cappuccio e provvista di proboscide che si estroflette. 2 paia di antenne sul capo. Molto piccoli, da 7 a 15 mm. secondo le specie.

Hanno vita solo pelagica, a volte si riuniscono in branchi di cui si nutrono pesci e cetacei.

Si dividono in 4 famiglie, almeno 3 delle quali presenti nel Tirreno.

Pneumodermatidae, con proboscide provvista di appendici con ventose. Presenti branchia e radula mandibolare. 2 generi, 7 specie.

Clionidae, senza branchie e ventose. Piccolissime antenne cefaliche anteriori e radula presente. 5 generi 7 specie.

Cliopsidae, con lobo pedale posteriore assente o rudimentale. Appendici con ventose. Provvisti di branchia. Una specie.