I Saccoglossi sono molluschi  di forme molto variabili, con o senza conchiglia e appendici dorsali. Molte specie sono provviste di una faringe succhiante con estremità che finisce in un sacco cieco (sacco asco), con radula ma senza mandibola.  Il capo è ornato solitamente da solo un paio di rinofori. Abbastanza piccoli, variano da 2mm. a circa 3 cm. a seconda delle specie. FRequentano preferibilmente alghe e praterie di posidonia.

Comprendono 2 gruppi di famiglie:

Oxinoidei, (Oxynoidea) con conchiglia, cavità palleale (osfradio) contenente branchia rudimentale e organo di senso. Sistema nervoso poco concentrato. Divisi in 3 famiglie

Elisioidei (Elysioidea) con conchiglia e branchia e sistema nervoso concentrato. 6 famiglie.