Gasteropodi con conchiglia più o meno regredita a seconda delle specie. Spesso trasparenti. Quasi tutte le specie conducono una vita esclusivamente pelagica, in mare aperto e raramente si avvicinano alle coste. La parte davanti del piede è trasformata in una pinna provvista di ventosa. Solitamente risalgono in superficie la notte e frequentano acque profonde durante il giorno.

Sono raggruppati in tre famiglie:

Atlantidi, con conchiglia piccola, a spirale e sottile, possono ritirarsi interamente dentro la conchiglia;

Carinaridi, con conchiglia triangolare e carenata molto più piccola dell'animale;

Pterotracheidi, senza conchiglia e con corpo cilindrico grande. testa allungata e ventosa della pinna solo nelle femmine.