Invertebrati Bilateri (Anellidae), di solito con corpo vermiforme a sezione circolare. Provvisti di vasi sanguigni e di cavità celomatica (che contieni i visceri) secondaria.

Corpo diviso in numerosi segmenti (metameri) uguali nelle specie più primitive.

Spesso ogni segmento è provvisto di setole (non nelle Sanguisughe) e parapodi (appendici laterali del corpo) che servono per la locomozione. Quasi sempre non hanno strutture ciliate.

Sono diffusi sia in mare che sulla terra.

Comprendono 3 classi: Policheti, Oligocheti, Irudinei.