Vermi Bilateri (Aschelmintes) di forme tozze e molto diversificate, rotondeggianti e vermiformi, provvisti di intestino allungato ed ano, ma mancano  della cavità secondaria dell'intestino. Hanno tubi adesivideambulatori, peli sensibili e, in alcune specie, scaglie, uncini e spine. Piccolissimi: 0,1 / 1,5 mm.

Se ne conoscono almeno 150 specie marine o di acqua dolce, delle quali 50 nel Mediterraneo.

 Vivono nella sabbia, preferibilmente in acqua bassa, ma anche a terra nel terreno umido, si cibano di diatomee e detriti. Sono ermafroditi o sessuati separatamente, lo sviluppo è diretto dalle uova, senza stadio larvale. Alcune specie sembrano poter vivere almeno un anno.

Alcune specie sono parassite, altre parassite solo nella fase giovanile.

I più diffusi sono i Nematodi (almeno 10.000 specie conosciute, 3.000 marine, più di 1.000 mediterranee), mentre i Nematomorfi sono rappresentati da un solo genere e poche specie, una sola delle quali vive nel Mediterraneo. Le 100 specie conosciute dei Chinorinchi sono esclusivamente marine (12 mediterranee), invece tra le oltre 1.000 specie di Rotiferi solo una cinquantina sono marine, ma alcune specie di acqua dolce frequentano anche l'ambiente marino costiero.

Gnathostomulida

Gnathostomulida, vermiformi, ciliati e in alcune specie provvisti di coda vita, sono dotati di mascelle. Piccoli (0,4/3mm.. )Esclusivamente marini, hanno vita libera e frequentano i fondali sabbiosi, le praterie di Posidonia e piccole fenditure delle rocce- Sono brucatori di alghe, funghi e sostanza organiche tra la sabbia. Sono ermafroditi ed a sviluppo diretto dalle uova.