Invertebrati bilaterali (Priapulida) vermiformi, sprovvisti di ciglia. Parte anteriore divisa dal corpo da una "strozzatura". Dotati di strutture ed appendici. Con proboscide estrofettibile di solito ritirata lungo il corpo.

Specie di dimensioni molto diverse: le più piccole varie specie posso essere lunghe da solo un mm., la più grande raggiunge i 20 cm.

Sembrano vivere più anni.

Sessi separati, le uova e lo sperma vengono liberati nell'acqua, dalle uova nascono larve bentoniche carnivore (priapulidi, le larve più piccole tra i bilaterali).

Si conoscono solo 8 generi e 12 specie, solo tre delle quali nel Mediterraneo.

Le forme più grandi sono abbastanza rare. Scavano il sedimento e sono semisessili, con movimenti lenti. Catturano le prede estroflettendo la faringe armata.