Vermi bilateri marini (Sipunculida), con proboscide retrattile molto lunga (da 1/4 a 9/10 dell'intera lunghezza dell'animale. Quasi sempre provvisti di uncini, mancano di setole. Robusti e contrattili, lunghi tra 1 e 40 cm.

Hanno movimenti scavatori e striscianti molto lenti.

Frequentano habitat diversi dalla linea di bassa marea fino a grandi profondità.

Vivono anche molti anni. Sempre a sessi separati, uova e sperma vengono liberati nell'acqua.

Si nutrono di materiale organico e piccoli organismi.

Si conoscono circa 250 specie.

Non ben nota la consistenza delle specie e la loro diffusione nel Mediterraneo, ma sono noti almeno 5 generi e 10 specie.