I Miriapodi, più noti come Millepiedi, sono una Classe di Artropodi Antennotracheati (Myriapoda) di dimensioni che vanno in media da pochi millimetri a mezzo centimetro.

Hanno corpo allungato, distinto in capo e tronco. Comprendono tre soli ordini: Sinfili, Pauropodi, Diplopodi.

Tra i Miriapodi dell'Arcipelago Toscano  da segnalare la Doderia elbana, un diplopode endemico dell'Elba